华为 “ 天才少年 ” 、 B 站科技类百万粉丝 up 主...
(相关资料图)
相信大伙儿对顶着这些头衔的稚晖君，肯定不陌生吧？
当年以天才少年计划最顶格的 201 万年薪加入华为之后，稚晖君这三个字就仿佛自带了光环效果。
不过去年年底，稚晖君却突然从华为离职，要自己下海创业去做机器人。
曾经华为 “ 天才少年 ” 的身份，再加上机器人的风口，一时间还引发了不小的讨论。
光是这半年多的时间，稚晖君的智元机器人就已经拿到了百度、经纬创投等明星创投机构的钱，十几亿美元的市场估值更是高得吓人。
一个机器人项目能拿这么多钱，作为吃瓜群众的我们自然也十分期待，稚晖君的机器人到底能做成什么样。
只不过，除了能在稚晖君的 B 站和微博上找到一些项目的蛛丝马迹之外，他们团队似乎都不咋高调。
而等了半年多，今天，稚晖君可算是带着他的人形机器人来了。
好消息是，差评君也去到了发布会现场，给咱带回来了一手的消息。
从发布会现场的成品来看，这次的主角 “ 远征 A1” 智元具身智能机器人，的确挺赛博的。
175cm 的身高、 55kg 的体重，承重 80kg ，单臂最大负载 5kg ，这放在现实里，高低也是个帅小伙儿。
整体造型上，跟去年马斯克的擎天柱、小米的 “ 铁大 ” 差不太多。
按照咱平时上下班的走路速度，一个小时能走 5km ，远征 A1 的走路速度 7km/h 跟人类其实也差不多。
而在关节的设计上，远征 A1 也朝着更像人的方向努力。
在机器人的关节自由度上，一般来说， 关节自由度越高，机器人也就越灵活 。
像我们人类的关节正常来说是 200 多个，这次远征 A1 的关节自由度虽然只有 49+ ，但团队想了个 ” 反关节设计 “ 的法子。
也就是，把膝盖那个地方往后折。
这对于人类来说当然是不可能的，但恰恰是这种反关节的设计，能够让远征 A1 有更多灵活运动的空间，能干的活儿自然也就更多了。
而且，为了提高远征 AI 的通用性，他们团队还在机器人上做了 模块化设计。
两条腿可以拆了，换成轮式的，手也可以卸下来，换成电钻，或者螺丝刀。
我算是看出来了，稚晖君和他的团队真的很努力在想怎么才能让远征 A1 干更多的活儿。
根据官方展示的视频， 远征 A1 能够在工厂、生化实验室还有家庭三个场景里实现应用。
像汽车产线里的底盘装配、外观检测这些高重复性又枯燥的工作，视频里的远征 AI 做得稳稳当当。就连电子厂里组装装配、物料搬运的活儿也给包了。
或许以后像拧螺丝、零件组装这些简单的活儿都能让人形机器人来干了。
而且，远征 A1 看起来也是个搞科研的一把好手，生化实验室里的样本制备和样本扩增也能让它来。
在家里就更夸张了，远征 A1 上能辅导孩子做功课，下能在厨房打鸡蛋。
至少目前从视频展示来看，远征 A1 没啥毛病，不过遗憾的是，这些能力只出现在视频里，没能在现场亲眼看到。
唠了这么久，相信大伙儿也好奇了，这远征 A1 到底是怎么做到这些的呢？
其实吧，无论是哪家做人形机器人，都绕不过两个问题： 一是怎么才能让人形机器人跟人类一样动作灵活，二是怎么才能跟人类一样聪明。
在第一个问题上，除了波士顿动力的 Altas ，其他家的人形机器人多多少少都免不了被吐槽走起路来像个 “ 脑瘫 ” 。
因为关节电机这事儿就不好解决。
毕竟，机器人要想灵活，不仅 要求关节电机的数量尽可能多，而且体积得小、重量得轻，对扭矩也有要求。
针对电机关节的问题，智元这次给出的解决方案是自研的 PowerFlow 关节电机。
根据官方的数据，关节电机的峰值扭矩可以达到 350Nm ，重量也只有 1.6kg 。
而且，为了让远征 A1 能够保持高功率的输出，电机中还加入了液冷散热结构。
另外，智元这次自研的还有个 灵巧手 SkillHand 。
12 个主动自由度、 5 个被动自由度，让远征 A1 干起活儿来灵活了不少。
当然了，光有硬件还不够，机器人要动起来少不了运动控制算法的加持。
这运动控制算法的主要工作，就是协调关节电机，完成指定任务。
打个比方，机器人要从桌子上拿苹果，那 用什么样的姿势、用什么样的速度去拿，都需要运动控制算法发挥作用。
根据稚晖君在发布会上的说法，远征 A1 的运动控制算法已经迭代了三个版本，从最初的 IQP ，到 CMPC 、线性 NMPC ，再到非线性的 NMPC 。
而针对第二个如何让人形机器人变得更聪明的问题，这次发布会也有个重头戏，那就是对具身智能的介绍。
具身智能，你可以理解成聪明的 AI ，有了实体化。
像这次的远征 A1 ，有了个名叫 EI-Brain 的具身智脑框架。
这个框架主要包括云端超脑、大脑、小脑以及脑干，分别对应着任务级、技能级、指令级和伺服级四个层级。
像小脑就负责运动控制指令的生成，大脑就需要具备理解、推理的能力。
而且，为了让机器人在完成任务的过程中能够更像个人 ，智元还在远征 A1 里加入了一个 WorkGPT 大模型。
大模型的厉害想必大家伙儿也已经见识过了，在稚晖君看来，语言和图像大模型主要有两方面的价值。
其一，是 庞大的先验知识库和强大的通识理解能力。
比如说，你想让远征 A1 拿走桌子上的垃圾，但你完全不需要告诉机器人哪些是垃圾，因为它能够自己分辨出来。
其二，就是 复杂的语义多级推理能力。
咱们再打个比方，在一堆积木里，如果指令是把蓝色积木放在红色积木上面，那执行起来是很简单的。
但如果是把蓝色放在红色下面，机器人就需要考虑积木不能浮在空中，那怎么完成任务？
如果放在以前，可能需要单独设定一个程序，一步步告诉机器人，先把蓝色积木放在别的颜色上面，再放上红色积木。
但大模型不需要提前设定，它自己就知道需要考虑重力的条件。
一句话总结，那就是 大模型的加入让远征 A1 懂推理了。
其实吧，要是放在去年，大家都还不怎么爱提具身智能这个概念。
但自打这大模型成熟以后，具身智能就也跟着火了起来。
科技公司们变着法子想把自家的硬件变成具身智能，包括这几天的世界机器人大会上，人形机器人的数量都比去年多了不少。
可以预见的，接下来人形机器人 + 大模型的组合，应该会成为主流趋势。
不过，人形机器人作为机器人界的圣杯，也不是那么容易能攻下来的，光是让人形机器人怎么走好路这一条，就已经难倒很多人了。
差评君也跟稚晖君聊了聊，他告诉差评君， 目前人形机器人在研发上，还存在缺少姿态数据和视觉数据的难点。
特别是姿态数据，目前可以用来训练的资源并不算多。
这两种数据，影响着人形机器人该以什么样的姿势执行指令，以及对于物品的识别准确度。
不过，这次的远征 A1 只花了半年的时间，能够做到这种程度已经实属不容易。
而在未来，稚晖君还希望把机器人的成本打到 20 万以内。
说不定到时候，咱就能买个机器人溜火锅了。
