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一套代码覆盖百余款机器人 具身智能仿真平台“格物”发布

新华网 | 2025-03-24 16:56:23

来源标题:一套代码覆盖百余款机器人 具身智能仿真平台“格物”发布

3月21日,国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学,共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术,一套代码覆盖百余款机器人,新机器人导入即训练,无需重新编程,推动人形机器人技术加快从实验室迈向产业化。

上海大学副教授叶林奇在发布会上介绍,仿真平台是具身智能的核心基石。打造“格物”的初衷在于,一些仿真平台的学习门槛高、代码移植难、开发周期长、安装要求高,而“格物”的特点是易用、通用、好用、能用。

比如“一键式训练”功能,用户导入机器人模型,平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略,将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。“多模态运动学习”功能,支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态,可生成行走、奔跑、跳跃等动作,适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。

目前,“格物”已应用于多款机器人原型开发。在近期测试中,搭载该平台的一款双足机器人展示了稳健的行走与抗扰能力,一款四足机器人实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。此外,平台支持机器人结构优化,如通过调整腿长、关节偏转等参数探索性能极限,为产品设计提供数据支撑。

国地中心首席科学家江磊表示,“格物”不仅是仿真平台,更是推动机器人技术通用化的基础设施。通过开源协作与模块化设计,与开发者共建开放生态,未来,平台将扩展至全身控制、多机协作等,并持续优化用户体验。

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