考察共目击到深潜和远海鲸类动物31群次、11个物种，其中深潜鲸类14群次、7种，分别为抹香鲸、柯氏喙鲸、短肢领航鲸、瑞氏海豚（又叫花鲸）、伪虎鲸、小虎鲸和瓜头鲸；其它远海鲸类物种4种，分别为热带斑海豚、弗氏海豚、长吻飞旋海豚和条纹海豚。
本航次历时21天，航程3000多公里，考察区域集中在南海北部西沙群岛和中沙群岛的陆坡、海山及海槽水域。考察采用目视考察和被动声学监测相结合的方法，并辅以环境DNA收集，旨在以“2019年南海深潜及远海鲸类科考航次”为基础，进一步对考察海域的鲸类物种多样性、种群现状及分布模式等进行调查。相较去年，此次科考新发现并记录到小虎鲸、伪虎鲸、长吻飞旋海豚、瓜头鲸等4个鲸类物种，表明考察海域具有较为丰富的鲸类物种多样性。
据科研人员介绍，历史捕鲸和搁浅记录表明，在南海出没过的鲸类动物达30多种，该海域是我国鲸类生物多样性最丰富的海区。然而，除历史上的捕鲸记录、部分搁浅鲸类信息的收集以及个别近岸物种（如中华白海豚）的生态学调查外，针对南海、尤其是海南岛以南的南海海域的鲸类研究和保护工作，在去年和今年的两次鲸类科考航次调查和研究之前，几为空白。
